Nasceu em Lisboa em 1947. Estudou direção e teatro no INSAS, em Bruxelas, e graduou-se em direção e fotografia no IDHEC (Instituto de Altos Estudos Cinematográficos), em Paris. Um dos mais importantes diretores de fotografia do cinema português, Barroso trabalhou com cineastas como Manoel de Oliveira, João César Monteiro, Raul Ruiz e Jean-Claude Biette. Realizou, além de filmes para a televisão, os longas O Milagre Segundo Salomé (2004) e Um Amor de Perdição (2008, 32ª Mostra).