Nasceu no Rio de Janeiro em 1949. Cursou economia e militou em um grupo estudantil. Ficou na clandestinidade após o AI-5, em 1968, e foi presa em 1971. Estreou na direção de longas-metragens com o docudrama “Que Bom Te Ver Viva” (1988). Dirigiu ainda filmes como “Brava Gente Brasileira” (2000), “Quase Dois Irmãos” (2003), “Olhar Estrangeiro” (2005), “Maré, Nossa História de Amor” (2007), “Uma Longa Viagem” (2011), “Em Três Atos” (2015), “Praça Paris” (2017) e “Ana.Sem Título” (2020), todos exibidos na Mostra. Em 2011, Lucia integrou o Júri de documentários da 35ª Mostra.